Neste artigo, analisaremos de que forma a articulação entre universidade e escola básica, no contexto do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), contribui para o fortalecimento da formação inicial docente. A investigação parte da premissa de que a vivência prática no contexto escolar, desde os primeiros anos do curso de licenciatura, desempenha papel fundamental na constituição da identidade profissional de futuros professores, aproximando teoria e prática no decorrer do processo formativo. Nossa análise fundamenta-se em produções científicas que discutem os impactos do PIBID na formação inicial docente e, também, na nossa experiência enquanto pibidianas em atuação em duas Escolas Públicas de Minas Gerais. Este estudo é de natureza descritiva e de abordagem qualitativa e apoia-se numa revisão da literatura. Fundamenta-se teoricamente em Freire, Nóvoa e Zeichner que discutem a indissociabilidade entre teoria e prática bem como a centralidade da experiência docente no processo formativo profissional. Os resultados evidenciam que o PIBID de fato contribui para a inserção dos licenciandos nas escolas, fortalece a parceria entre universidade e educação básica, além de potencializar o desenvolvimento de práticas pedagógicas reflexivas e inovadoras. Acrescenta-se ainda que a participação no PIBID favorece a construção da identidade docente pelos licenciandos e apoia a permanência dos estudantes na universidade. Assim, o PIBID se afirma como política pública relevante para a valorização e melhoria cada vez mais efetiva da docência, superando os desafios manifestados em fragilidades institucionais e cortes orçamentários sofridos no âmbito do ensino superior público. O PIBID constitui-se como um espaço formativo essencial que contribui para a qualificação docente e a melhoria do ensino básico como resposta aos desafios enfrentados pela educação brasileira do século XXI.