Este relato de experiência apresenta práticas desenvolvidas por licenciandos em Matemática participantes do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), vinculados ao XXXXX. As ações foram realizadas a partir da implementação de uma proposta pedagógica com estudantes do 6º ano do Ensino Fundamental em uma escola pública estadual de São Paulo, e tiveram como foco conteúdos de geometria plana, especialmente nos conceitos de ângulo, plano cartesiano e localização espacial. As estratégias de ensino foram estruturadas considerando a articulação entre teoria e prática, com destaque para estratégias de ensino que utilizaram o próprio corpo do estudante, o espaço físico da sala de aula e recursos lúdicos como mediadores do aprendizado, visando favorecer a aprendizagem significativa e a participação ativa dos estudantes. O registro das ações ocorreu por meio de diário de campo, memoriais reflexivos e registros fotográficos. Em sala de aula, as ações foram desenvolvidas respeitando os ritmos e o engajamento da turma, e fundamentadas em referenciais teóricos que valorizam os saberes docentes construídos na prática, a etnomatemática, o trabalho colaborativo e a contextualização sociocultural dos conteúdos. Os resultados evidenciaram que metodologias diversificadas podem promover o fortalecimento das interações em sala e participação ativa dos estudantes. Entre os desafios, destacaram-se as dificuldades de leitura e interpretação dos enunciados, a necessidade de adaptações diante de imprevistos e o gerenciamento do tempo de aula. Conclui-se que a experiência possibilitou aos licenciandos compreender a sala de aula como um espaço dinâmico, que demanda escuta ativa, flexibilidade e criatividade no planejamento pedagógico. Evidencia-se a relevância de uma formação docente que articule teoria e prática, valorize a pluralidade de modos de aprender e reconheça que o ensino de matemática não deve ser entendido como uma transmissão de conteúdos, mas sim como uma atividade de mediação, criação e articulação com a realidade dos estudantes.
