Este relato de experiência apresenta uma ação formativa realizada no contexto da pós-graduação em Educação, articulando inserção social e fortalecimento da formação docente inicial. Trata-se de uma oficina imersiva sobre o brincar heurístico, mediada por uma mestranda da Universidade Estadual de Ponta Grossa, com foco na sensibilização e formação de acadêmicas do curso de Pedagogia que iniciariam o estágio obrigatório com bebês na Educação Infantil. A atividade foi desenvolvida em dois encontros, com a participação total de cerca de cinquenta acadêmicas, e buscou proporcionar uma vivência teórico-prática fundamentada em autores como Fochi (2021), Tiriba (2018) e Louv (2016). A oficina foi integralmente organizada e conduzida pela mestranda, que levou materiais, preparou os ambientes e planejou os momentos com base na lógica da experiência sensível, na interação ativa das participantes com os objetos e no surgimento de conceitos a partir das vivências. A proposta teve caráter lúdico, investigativo e formativo, envolvendo explorações com objetos não estruturados, contato com obras impressas, imagens, exemplos práticos e dinâmicas em diferentes espaços da universidade. As acadêmicas participaram ativamente, realizaram registros em forma de desenhos, mapas mentais e fotos, o que possibilitou compreender suas percepções, dúvidas e aprendizagens. Os principais desafios envolveram a articulação de espaços físicos e a mediação com grupos numerosos, sem prejuízo à qualidade formativa da experiência. Para a autora, a oficina representou uma oportunidade de aprofundamento teórico-metodológico e de devolutiva social dos saberes construídos na pesquisa de mestrado. O retorno positivo das participantes e o desdobramento da oficina em outras ações formativas evidenciam sua relevância no campo da formação de professores da Educação Infantil, sobretudo no tocante à qualificação da prática pedagógica com bebês.
