A Educação Especial no Brasil ainda enfrenta desafios estruturais e epistemológicos que limitam a inclusão efetiva, tornando necessária uma abordagem pedagógica que vá além do assistencialismo e assegure o acesso ao conhecimento historicamente acumulado. Neste estudo, fundamentado na Pedagogia Histórico-Crítica (PHC), de Dermeval Saviani, e na abordagem Histórico-Cultural de Lev Vigotski, investiga-se como os cinco momentos metodológicos da PHC podem contribuir para a superação das barreiras educacionais na Educação Especial. A pesquisa, fruto do Trabalho de Conclusão de Curso da Pós-graduação em Educação Especial e Inclusiva (UNINTER), de caráter qualitativo e baseada em revisão bibliográfica (SEVERINO, 2016), fundamenta-se especialmente em autores como Dermeval Saviani (2013, 2018), Vigotski (1991, 2021), Mantoan (2015), Oliveira (2010) e Hudson (2019), entre outros. Assim, o primeiro momento, a prática social como ponto de partida, permite compreender a realidade concreta dos estudantes com deficiência e os desafios objetivos que enfrentam no cotidiano escolar. A problematização, em seguida, promove a análise crítica dessas contradições, possibilitando a seleção de conteúdos significativos e formativos. No terceiro momento, a instrumentalização organiza e adapta os saberes sistematizados, respeitando os modos diversos de aprendizagem, sem simplificar o conteúdo. A catarse representa a transformação qualitativa da relação do estudante com o conhecimento, quando ele passa a compreendê-lo criticamente e a utilizá-lo com autonomia. Por fim, a prática social como ponto de chegada reafirma o papel do saber como instrumento de transformação da realidade concreta e consolida a emancipação intelectual e social dos sujeitos. Os resultados indicam que a PHC, ao integrar teoria e prática de forma intencional, crítica e contextualizada, promove uma educação inclusiva que não se limita à presença física, mas assegura o direito à aprendizagem e à formação plena, exigindo políticas públicas e formação docente comprometidas com a superação das desigualdades estruturais.