O presente artigo tem como objetivo apresentar a análise da configuração subjetiva da ação de aprender de um professor de física, que fez uso de conhecimentos científicos sobre robótica educacional, para criar um sistema de irrigação automático para uma horta escolar (HE). Fundamentados na Teoria da Subjetividade, na epistemologia qualitativa e no método construtivo-interpretativo, identificamos quatro aprendizagens na ação pedagógica do professor. Para gerar inteligibilidade sobre a configuração subjetiva da ação de aprender, construímos indicadores sobre os sentidos subjetivos produzidos durante a ação, vinculados as configurações da história de vida e da subjetividade social. As configurações de sentidos subjetivos que emergiram das análises nos ajudam a compreender o alto nível de motivação do professor com seu trabalho e como, em sua história de interações em variados contextos sociais, ele vai incorporando princípios pedagógicos que os ajudam a aprender de forma criativa.