Com esse artigo pretendemos abordar os significados de extensão universitária existentes nos trabalhos sobre formação de professores e as contribuições que atividades extensionistas trazem para a formação docente. Para isso realizamos uma revisão bibliográfica de trabalhos nas atas do ENPEC, a análise do Corpus se deu em uma abordagem mista, predominantemente qualitativa. Foram encontrados 12 trabalhos abordando extensão universitária, sendo nove de interesse para a análise. As ações extensionistas foram identificadas em três categorias: extensão vinculada ao estágio supervisionado, projetos de extensão e cursos de extensão. As contribuições da extensão se situaram em facilitar a união da teoria e da prática, permitir o diálogo entre universidade e escolas e a identificação com a docência.