NESTE TRABALHO FOI DESENVOLVIDO UM CONCEITO DE PROTÓTIPO DE FLUTUADOR VARIÁVEL, PARA VEÍCULOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV), EMPREGANDO CANOS DE POLIVINIL DE CLORETO, VISANDO SIMULAR SUAS CONDIÇÕES DE FLUTUABILIDADE E ESTABILIDADE. PARA O ENSAIO FORAM UTILIZADOS UM COMPRESSOR, NECESSÁRIO PARA EXPULSAR A ÁGUA DOS COMPARTIMENTOS E PROMOVER UMA FLUTUABILIDADE POSITIVA, E GARRAFAS PET PARA O ARMAZENAMENTO DA ÁGUA QUE IRÁ CAUSAR UMA FLUTUABILIDADE NEUTRA OU NEGATIVA AO PROTÓTIPO. NO TESTE, REALIZADO EM UM TANQUE, FORAM SIMULADOS DIFERENTES CASOS DE FLUTUABILIDADE E CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DE MODO A VALIDAR SUA EFICÁCIA. OS RESULTADOS MOSTRARAM QUE, CONHECENDO OS PRINCÍPIOS BÁSICOS DE FLUTUABILIDADE E ESTABILIDADE DE UM CORPO SUBMERSO, É POSSÍVEL PREVER O COMPORTAMENTO DO SISTEMA DE FLUTUAÇÃO EM DIVERSAS SITUAÇÕES.