A partir da Reforma Psiquiátrica, o modelo de atenção psicossocial brasileiro passou a construir e preconizar uma atenção em saúde articulada à perspectiva de liberdade e cidadania das pessoas em sofrimento psíquico e/ou necessidades decorrentes do uso de substâncias psicoativas (SPA) partindo de um cuidado integral, no qual diversos serviços se articulam na promoção da qualidade de vida destes. O objetivo deste artigo foi discutir a articulação do cuidado e da assistência à saúde entre um serviço de saúde mental e um da atenção básica no município de Cabedelo, Paraíba. Para tanto, foi construído um relato de experiência baseado na construção e implantação do “Projeto Cuidando + de Mim”, proposto pelo Centro de Atenção Psicossocial Álcool e/ou outras Drogas e articulado com a Unidade de Saúde da Família Centro desse município, sendo consultados diário de campo e registros individuais obtidos no decorrer da execução deste. Foram realizadas visitas, reuniões entre as equipes e oficinas com os usuários, sendo discutidos o autocuidado, a formação de vínculos e acessibilidade à rede de saúde. Observou-se a importância de propiciar o cuidado integral às pessoas com sofrimento em decorrência do uso de SPA, estimulando e resgatando a sua autonomia e contribuindo com seu empoderamento frente o cuidado em saúde, efetivando os princípios do SUS e concomitantemente da Reforma Psiquiátrica.