Objetivo: Relatar impacto causado à saúde mental de familiares que possuem entes privados de liberdade. Método: estudo descritivo do tipo sistematização de experiência as análises das informações foram feitas a partir da coleta de informações, foi realizada no mês de outubro no livro de registro de experiência. Resultados e Discussões: As humilhações vivenciadas no acompanhamento de familiar privada de liberdade foram diversas. Os agentes penitenciários, em grande parte, atuam de forma autoritária e opressiva. O momento de visitar familiar nas prisões torna-se um espaço de violência e violações de direitos, pois os familiares sofrem a carga da punição da pessoa privada de liberdade. Após a vivência no acompanhamento de familiar privada de liberdade, percebeu-se desenvolvimento de sofrimento mental por parte de outros integrantes da família, que no caso da experiência em questão, foi a mãe. Conclusão: Observa-se urgente necessidade de os profissionais tratarem os familiares com respeito, uma vez que estes também desenvolvem processo de sofrimento no acompanhamento de familiar preso no sistema penitenciário. Com acolhimento digno e respeitoso, fortalece a proposta que o sistema prisional deve-se portar a sociedade, um espaço para além da punição por um crime cometido, fortalecimento da ressocialização por uma sociedade justa.