Este relato pretende analisar como as experiências vivenciadas no estágio não obrigatório de cinco bolsistas do curso de Pedagogia da Universidade Federal do Pará (UFPA), contribuíram para a compreensão dos desafios da educação inclusiva no contexto escolar e para a formação docente. A experiência foi desenvolvida em instituições da rede privada, federal e municipal, localizadas no município de Belém-PA. Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa, de caráter analítico-descritivo, baseado nas observações, participações e registros que foram desenvolvidos ao longo do acompanhamento de estudantes público-alvo da Educação Especial. Os resultados do estudo indicam que, embora exista, um amplo arcabouço legal, avanços científicos e psicopedagógicos para a ocorrência do processo de inclusão escolar, ainda existem barreiras atitudinais e aquelas relacionadas à construção de uma escola inclusiva, como a sobrecarga dos professores regentes, a insuficiência de recursos pedagógicos, o apoio e presença da família, conhecimento e formação continuada. As experiências vivenciadas pelas autoras nos diferentes contextos e nos tipos de bolsas, oriundas dos Governos federal, municipal e rede privada, possibilitaram reflexões sobre os desafios da inclusão escolar e evidenciaram a importância do estágio para a formação docente e o desenvolvimento de práticas pedagógicas mais inclusivas.