Este relato apresenta a experiência de bolsistas do PIBID de Matemática (IFRO, campus Cacoal) na Escola Estadual Cora Coralina em 2025. Através de uma abordagem qualitativa, o trabalho descreve as etapas de observação, participação e regência, com foco na articulação entre teoria e prática docente. Durante o projeto, foram desenvolvidos materiais didáticos, aulas preparatórias voltadas ao SAERO e ENEM, além da aplicação de metodologias ativas, como o "Bingo Matemático". Os resultados demonstram que a imersão no cotidiano escolar foi determinante para a formação das licenciandas, permitindo a compreensão da complexidade pedagógica e o desenvolvimento de competências essenciais. As atividades lúdicas destacaram-se como ferramentas eficazes de engajamento e aprendizagem significativa. Conclui-se que o PIBID é fundamental na formação inicial, pois aproxima o acadêmico da realidade profissional, consolidando uma identidade docente reflexiva, crítica e comprometida.