A formação inicial de professores envolve a articulação entre os conhecimentos teóricos desenvolvidos na universidade e as experiências práticas no contexto escolar, sendo fundamental para a construção da identidade docente. Nesse sentido, este trabalho tem como objetivo refletir sobre a experiência no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), realizada no ano de 2025, no Curso de Licenciatura em Pedagogia, da Universidade Federal do Acre, Campus Floresta, buscando analisar como a teoria se relaciona com a prática pedagógica. A metodologia desenvolveu-se por meio da participação nas ações do Programa, que abarcaram planejamento, observação das atividades em sala de aula e registro das vivências em diário de campo. Tais vivencias ocorreram em duas escolas dos anos iniciais do ensino fundamental, no município de Cruzeiro do Sul/Acre. Os resultados indicam que ao longo da experiência no Programa Pibid, os pibidianos desenvolveram maior compreensão da realidade escolar e dos desafios enfrentados no cotidiano docente. O contato direto com os estudantes dos anos iniciais do ensino fundamental, possibilitou a aplicação dos conhecimentos teóricos adquiridos no Curso de Licenciatura em Pedagogia e favoreceu o desenvolvimento de estratégias pedagógicas mais contextualizadas com o cotidiano escolar. Além disso, vivenciamos avanços no planejamento das aulas, na prática pedagógica e na reflexão crítica sobre o processo de ensino e aprendizagem. Conclui-se que a vivência no Programa Pibid, contribui significativamente para a fortalecer a formação inicial do professor, ao garantir uma maior articulação entre a teoria e a prática, fortalecendo a relação entre universidade e escola, construindo uma prática pedagógica mais consciente e comprometida com os desafios da educação contemporânea.