O presente estudo tem por objetivo geral refletir acerca do papel da Psicomotricidade no desenvolvimento de crianças com o transtorno do espectro autista (TEA) durante a Educação Infantil. Trata-se de um estudo comparativo entre dois (2) grupos formados por 10 crianças cada, sendo um submetido à uma rotina didática permeada por experiências psicomotoras e o outro não. Em ambos, há a presença de crianças com e sem o TEA. Para tanto, utilizou-se como campo de pesquisa a instituição do terceiro setor denominada: "Projeto Aponte" que atende 20 crianças, com e sem o transtorno, na faixa etária de 3 a 5 anos de idade, que vivem em situação de vulnerabilidade social, residente na periferia de João Pessoa/PB. Esse estudo acompanhou os registros feitos por duas (2) professoras, entre os anos de 2022, 2023 e 2024. Todas as crianças foram testadas (inicial e final), mas, enquanto a professora A participou de processo formativo, utilizou as orientações, recursos e materiais disponibilizados pela assessoria do projeto para promover experiências pedagógicas psicomotoras com as crianças, a professora B não alterou sua rotina. Os resultados demonstraram uma sensível diferença na qualidade e quantidade das habilidades desenvolvidas pelas crianças com TEA que foram expostas às experiências psicomotoras, em detrimento daquelas com TEA não expostas a tais experiências, o que indica que a psicomotricidade pode contribuir de modo eficiente no desenvolvimento de habilidades básicas sociais, linguísticas e comportamentais, comprometidas no TEA, além de favorecer outras habilidades como: coordenação motora, memória, atenção, concentração, etc., conforme se verificou no estudo.