Este artigo tem por objetivo refletir sobre a transição da Educação Infantil (EI) para o Ensino Fundamental (EF), buscando compreender como a teoria de Henri Wallon pode contribuir com o acolhimento das crianças. Apresenta o que significa a transição e como ela deve ser concebida no âmbito educacional, bem como aponta a abordagem walloniana dentro desse contexto. A investigação é relevante, pois o período é marcado por mudanças curriculares e didático-pedagógicas que dialogam diretamente com a compreensão das famílias, o trabalho dos professores e, especialmente, com a rotina das crianças pequenas, que deixam uma etapa para ingressar em outra, o que está previsto também na Base Nacional Comum Curricular (BNCC, 2017), documento normativo que define a organização e progressão das aprendizagens a serem desenvolvidas pelos estudantes. A pesquisa é de caráter bibliográfico a partir de artigos científicos, dissertações e teses em fontes, como: Portal de Peródicos da CAPES (Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior), Google Acadêmico e Repositórios Científico de Acesso Aberto de Portugal (RECAAP), considerando o marco temporal entre 2010, prazo final para a implementação do Ensino Fundamental de Nove Anos, e 2024, mais de uma década após a mudança. As palavras e expressões usadas na busca foram: Transição Educação Infantil (571 resultados); Acolhimento Ensino Fundamental (327 resultados); Afetividade na transição (117 resultados). Fez-se um levantamento para identificar resultados que dialogassem diretamente com o tema do estudo. O aporte teórico está em Kramer, Nunes e Corsino (2011), Motta (2017), Schimitz (2020) e outros pesquisadores que se debruçam sobre uma temática tão necessária. Os resultados indicam que, embora as etapas possuam especificidades próprias, a afetividade favorece a aproximação entre ambas e evita a fragmentação das aprendizagens. Identificou-se ainda que o acolhimento na transição pode fortalecer práticas pedagógicas que valorizem a infância e a criança como sujeito integral.