O objetivo do texto é discutir as experiências da mobilidade feminina no Brasil urbano contemporâneo uma vez que ao mesmo tempo em que é cada vez maior o número de mulheres ocupando postos de trabalhos remunerados fora do espaço domiciliar, aumentam também as pesquisas sobre mobilidade. No entanto, a literatura nos informa de que a maioria delas são quantitativas e comparativas, referindo-se fundamentalmente aos diferentes padrões de viagens e deslocamentos entre os gêneros feminino e masculino nos modais de transporte. Dominguez González et al (2020). De tal modo que as especificidades das demandas das mulheres, os entremeios e enfrentamentos durante os deslocamentos não são comumente considerados. Jesus, P. Mª; Catelan, M. J, V; Calixto, Mª. J (2022). Assim, novas abordagens teóricas da mobilidade atentas a essas relações foram mobilizadas. Como procedimento metodológico foram realizados os Percursos Acompanhados Casa-Trabalho-Casa com mulheres de perfis selecionados. Como resultado constatamos que as mulheres não podem ser tomadas como categoria única e a diversidade e a pluralidade de suas demandas devem ser consideradas no planejamento urbano.