Na historiografia do pensamento urbano latino-americano, o Centro Brasileiro de Análise e Planejamento (CEBRAP) é destacado como um importante contribuinte para a formação do campo dos “estudos urbanos” no Brasil. O presente ensaio procura compreender as principais referências teóricas que subsidiaram os estudos urbanos cebrapianos e como estas desenharam o fenômeno urbano brasileiro como um objeto de estudo em particular. Estas referências teóricas são aqui debatidas com a historiografia existente sobre os estudos urbanos cebrapianos, especialmente os trabalhos de Gorelik (2022) e Arantes (2009), e aprofundadas a partir das relações estabelecidas pelo CEBRAP com outros centros e intelectuais latino-americanos. Argumenta-se, com isso, que os estudos urbanos cebrapianos promoveram uma interessante reformulação de teorias caras ao pensamento histórico-estrutural latino-americano da segunda metade do século XX, como subdesenvolvimento, dependência e marginalidade, para a compreensão da cidade brasileira.