O objetivo do presente artigo é discutir como a mobilidade urbana impacta o senso de pertencimento à cidade de acordo com as percepções acerca da dimensão humana do espaço urbano, tendo como base o direito à cidade. Trata-se de um recorte de uma iniciação científica já finalizada sobre a dimensão humana da cidade contemporânea e que teve fomento do CNPq. A metodologia utilizada foi a qualitativa, através da revisão integrativa da literatura, sobre o tema “cidade humana”, nas bases de dados Scopus, SciELO, Science Direct, Web of Science, Periódicos CAPES e no Catálogo de Teses e Dissertações da CAPES. Conforma, também, o corpus de pesquisa a transcrição de três grupos focais. Como resultado, foi constatado que o direito à cidade não pode ser atingido por cidades que não considerem a dimensão humana da mobilidade urbana. Os desafios enfrentados nos deslocamentos no espaço urbano impactam as percepções e vivências dos habitantes, que não possuem acessibilidade universal aos serviços e oportunidades que a cidade oferece.
