Este artigo explora as intersecções entre vulnerabilidade à pobreza, estrutura familiar e mobilidade residencial em áreas urbanas brasileiras. A análise compara populações de alta e baixa vulnerabilidade, destacando as diferenças nos arranjos domiciliares, condições econômicas e motivos para deslocamentos habitacionais. Utiliza-se para tal uma pesquisa domiciliar realizada na Região Metropolitana de Vitória em 2022 que coletou dados retrospectivos de mobilidade residencial dos responsáveis por 451 domicílios. Os resultados ressaltam o papel estabilizador da casa própria e mostram que, para famílias em contextos de alta vulnerabilidade à pobreza, a proximidade com redes de suporte e condições econômicas condicionam as escolhas de mobilidade. Reforçam também como as desigualdades são centrais como elemento condicionante da mobilidade residencial no contexto metropolitano brasileiro.