O presente artigo apresenta a aplicação de um instrumento de leitura técnico-comunitária em favelas, centrando-se na realização de um censo socioeconômico e habitacional na comunidade Frei Damião, situada em Palhoça, Santa Catarina. A abordagem visa mapear e caracterizar as condições de vida dos moradores, identificando suas necessidades e criando uma base sólida para o planejamento de políticas públicas e projetos de intervenção no território. A comunidade Frei Damião enfrenta uma série de desafios associados à urbanização informal, diante disso, o censo foi desenvolvido visando levantar dados detalhados sobre a composição das famílias, nível de renda, condições de saúde e características das habitações, entre outros aspectos. A metodologia de leitura técnico-comunitária a partir do censo envolve a colaboração direta dos moradores e de agentes comunitários, garantindo a aplicação participativa e respeitosa. Também, a metodologia contempla o processo de sensibilização da comunidade, visitas domiciliares, entrevistas com moradores e observação direta das condições materiais das habitações e do entorno.