Em resposta a uma das demandas apresentadas por familiares de pessoas com deficiência e autistas, em audiência pública realizada em 13 de abril de 2023, no município de São José de Piranhas-PB, a Secretaria Municipal de Educação, em parceria com a Secretaria Municipal de Desenvolvimento Social e Cidadania, Secretaria Municipal de Saúde e Secretaria Municipal de Esportes articularam um trabalho voluntário intersetorial visando à realização de atividades físicas e recreativas que incluíssem pessoas com deficiência (física, visual, auditiva e intelectual), TEA, TDAH, TOD, Síndrome de Down, Microcefalia, Paralisia Cerebral e outras condições. Assim, surge o Projeto de Inclusão Brincluir. Desse modo, o presente trabalho faz uma apresentação das ações realizadas no Brincluir como uma política pública municipal de inclusão social de crianças com deficiência e/ou transtornos do neurodesenvolvimento. O projeto possui um total de 36 crianças inscritas, executado por alguns adolescentes do Núcleo de Cidadania de Adolescentes (NUCA) e profissionais das diversos setores públicos municipais (administração, educação, ação social) que desenvolvem oficinas de esporte, dança, circuito motor, desenho e jogos. À realização das atividades, é obrigatória a participação dos familiares e responsáveis durante a execução das tarefas, com objetivo de propiciar oportunidades para o fortalecimento dos vínculos afetivos com as famílias. Conclui-se que as ações do projeto Brincluir, além de promover socialização entre os envolvidos, é também um espaço oportuno às crianças no desenvolvimento de habilidades e a aprendizagem de comportamentos socialmente relevantes.