Este trabalho tem como objetivo apresentar as ações de garantia ao acesso de adolescentes e jovens às informações e orientações sobre saúde e sexualidade desenvolvidas pela equipe do Programa de Orientação em Sexualidade, Prevenção de IST/AIDS e Distribuição de Preservativos (PROSS) e o Espaço Livre de Orientação em Sexualidade e Saúde (ELOSS), vinculados ao Núcleo da Saúde do Adolescente (NESA) da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ). A fundamentação teórico-metodológica parte de uma perspectiva interseccional, que vai ao encontro das ações políticas dos movimentos sociais orientados por uma perspectiva emancipatória, sem qualquer tipo de discriminação e preconceitos. Trabalhamos a partir da concepção de sexualidade não biologicista, e sim fundamentada criticamente pelas ciências sociais, compreendendo-a para além do corpo. Utilizamos a metodologia participativa de “jovem para jovem” na construção do conhecimento, facilitando a troca de informações entre jovens bolsistas e adolescentes-jovens inserides no projeto, a fim de torná-les multiplicadores e possibilitar uma maior conscientização sobre essa temática. Nesse sentido, realizamos oficinas em escolas da rede pública municipal e estadual, assim como atividades de formação jovens graduandes e pós-graduandes. Também buscamos reformular o nosso material educativo, visando promover a diversidade e inclusão na saúde de adolescentes e jovens. Cabe destacar, a importância e pertinência teórico-prática e crítico reflexiva da referida temática para essa faixa etária, fortalecendo a função social da universidade pública.