A educação inclusiva constitui-se em um novo paradigma educacional baseando-se nas diferenças, nas condições de igualdade visando à valorização do sujeito, uma vez que os princípios que a norteiam estão voltados para o estabelecimento de uma condição humana, considerando o aluno com suas limitações e diferenças. O presente estudo objetivou analisar o processo de inclusão dos alunos com deficiência intelectual no ensino regular de educação, a partir da relação afetiva entre discente e docente, no processo de aprendizagem. Quanto ao percurso metodológico, foi realizada uma pesquisa de cunho bibliográfico acerca do tema, e uma pesquisa de natureza descritiva com abordagem qualitativa. Conclui-se que para a criança obtenha um desenvolvimento saudável e adequado, em especial, as com necessidades intelectuais, dentro do ambiente escolar e social, é necessário que haja um estabelecimento de relações interpessoais positivas, como aceitação e apoio, possibilitando assim o sucesso dos objetivos educativos.