Essa pesquisa tem por objetivo discutir a importância da Terapia Assistida por Animais (TAA) e seu poder de promover às pessoas benefícios psicológicos, pedagógicos e sociais. Dentre os vários motivos que favorecem a escolha de animais para intermediar uma terapia está a habilidade que estes possuem em despertar a curiosidade e, consequentemente, instigar o contato e o respeito em relação ao o outro, ao diferente. Além disso, os animais são estimados por possuírem os sentidos da visão, audição e olfato bastante apurados, demonstrando que podem ser bem mais sensíveis do que o humano em certas atividades e aspectos, as várias maneiras de se comunicar, por exemplo. Ademais, todas as espécies possuem habilidades capazes de estreitar ainda mais os laços de amizade com o humano. E, não só isso, a cada ano são descobertas novas qualidades, quesitos capazes de contribuir de maneira positiva e benéfica para a saúde dos humanos e também dos pr animais. De outro modo, o contato com o animal pode imprimir responsabilidade, hábitos de higiene, rotina, sensibilidade e lazer aos pacientes assistidos. Desse modo, não há mais como ignorar que o contato entre homens e animais traz muito mais do que paz de espírito e tranquilidade, mas também bem-estar e saúde para todos. Nesse sentido, esse trabalho vem contribuir a respeito do tema, abordando a questão da terapia animal através de vários vieses: histórico, biológico, comportamental e da saúde humana e animal. Para tanto, buscamos nos respaldar nas lições de teóricos das mais diversas áreas. A pesquisa é de natureza bibliográfica e, como metodologia, optamos pela análise descritiva e discursiva.