A pesquisa busca apresentar as contribuições do Princípio de Cavalieri para a compreensão do Cálculo de Volumes fazendo uso da História da Matemática como recurso para o desenvolvimento da aprendizagem. Partimos das dificuldades apresentadas por alunos na compreensão deste conteúdo, o que consequentemente a não compreensão deste Princípio implica diretamente em conhecimentos posteriores. O presente trabalho constituiu-se de uma pesquisa bibliográfica e segue a linha qualitativa. O ensino de conceitos matemáticos a partir da História da Matemática permite a atribuir sentidos que foram ensinados arbitrariamente, permitindo estabelecer novos conhecimentos. A utilização de Materiais Concretos permite ao aluno visualizar propriedades matemáticas que antes se tornava como obstáculos para a aquisição de novos conhecimentos.