A auriculoterapia é uma prática terapêutica de manipulação simples e não invasiva que amplia a atuação do profissional de saúde na Unidade Básica, além de corroborar com um dos princípios relacionados ao SUS – Acesso. O trabalho em tela tem como objetivo apresentar a percepção dos agentes comunitários de saúde inseridos na unidade de Saúde da Família Nova Conquista sobre a oferta da auriculoterapia no cotidiano de trabalho do ACS. Foram realizadas entrevistas semiestruturadas com oito agentes comunitários de saúde. Os dados foram avaliados por meio da técnica de análise de conteúdo. Vários foram os significados atribuídos: aumento do vínculo com usuários, maior valorização de seu trabalho pelos usuários e famílias, além do aumento na motivação para o trabalho em saúde. Por outro lado, apontaram os principais desafios para a implantação da auriculoterapia na ESF: capacitação abrangente para os profissionais interessados na prática da auriculoterapia, apoio institucional e dos gestores para sua efetiva implementação, como forma de ampliar a atenção à saúde e sua incorporação no processo de trabalho da equipe.