A sala de espera de hospitais, em geral, é um espaço carente de atenção para com quem ali se encontra. Faz-se necessário um acompanhamento psicológico de escuta e acolhimento também com os acompanhantes, pois estes estão diretamente ligados ao sofrimento do paciente e do usuário do sistema de saúde brasileiro, além de terem sofrimentos, angústias e conflitos próprios, relacionados ao fato de acompanharem e estarem sempre aguardando por notícias. Para ser cuidador de alguém, é preciso que haja um cuidado pessoal. Por isso, é importante que os acompanhantes e familiares sejam cuidados também. Dessa forma, a sala de espera se configura como um espaço de conversação e troca de experiências, onde os pacientes e seus acompanhantes podem refletir sobre o processo de saúde-doença, ventilando os sentimentos e apropriando-se do processo de forma autônoma e ativa. Nesse sentido, o presente Projeto de Extensão, vinculado à disciplina Pesquisa e Extensão II, do Curso de Psicologia da Universidade Estadual da Paraíba, foi apresentado ao Hospital Regional de Emergência e Trauma Dom Luiz Gonzaga Fernandes. A partir das visitas realizadas ao hospital, foram encontradas as seguintes demandas psicológicas dos acompanhantes: sentimentos de angústia, fragilidade, vulnerabilidade, ansiedade, irritação e estresse. Diante disso, foram planejadas intervenções com o objetivo de promover a escuta e o acolhimento dos acompanhantes da emergência. Foram realizadas uma visita técnica com todos os alunos e mais cinco intervenções, com subgrupos de extensionistas, onde foram trabalhados temas como Desafios e Cuidado: cuidar e se deixar cuidar. Obteve-se bons resultados como desabafo, alívio e leveza das angústias, orientação diante de determinadas situações e ressignificação de algumas questões, como foi citado pelo próprios participantes após cada intervenção.