O presente artigo tem como objetivo fazer uma reflexão sobre a experiência do estágio docente supervisionado na licenciatura em matemática. O desenvolvimento do artigo está fundamentado nos princípios das teorias que refletem sobre a formação do professor-investigador (ALARCÃO, 2011; ALONSO 2002), do trabalho colaborativo e em grupo (VYGOTSKY, 1998) e sobre a construção do saber (MANRIQUE; ANDRÉ, 2006). Ainda, discute a importância do componente curricular em estudo para a formação do licenciado e do trabalho colaborativo para a formação dos conceitos necessários ao ensino e a aprendizagem da matemática. O estudo toma os princípios da pesquisa-ação e tem como contexto de análise o estágio docente supervisionado realizado em uma escola pública do estado do Rio Grande do Norte. A partir disso, destaca como a relação estabelecida entre teoria e prática, o desenvolvimento de um olhar investigativo e a colaboração entre os pares são importantes para o aumento da autoconfiança e para a assertiva do trabalho que se desenvolve na escola.