Este trabalho apresenta análises da pesquisa ação-colaborativa aplicada desenvolvida no âmbito do projeto de Iniciação à Docência. O projeto, fundamentado nos Círculos de Culturas de Paulo Freire, teve início ainda no Programa de Residência Pedagógica em 2022 e foi ampliado por meio do Pibid entre 2024 e 2025, resultando na formulação de uma abordagem teórico-metodológica para a Educação Infantil, que denominamos de Círculos de Culturas da Infância (CRIA). Essa abordagem tem sido desenvolvida em escolas e estudadas em redes municipais baianas, o que evidencia a relevância do Pibid na articulação entre Universidade e Escola, bem como no ensino com pesquisa no campo da formação docente. A partir dessa abordagem, foi elaborado um projeto de leitura e escrita com crianças da Educação Infantil, em andamento em duas turmas de uma escola pública do sertão baiano. A abordagem do CRIA foi reconhecida na Universidade do Estado da Bahia como projeto inovador no âmbito da tecnologia social aplicada a processos de formação docente e práticas educativas contextualizadas com o semiárido. Os projetos desenvolvidos a partir de temas geradores possibilitaram ampliar os saberes da experiência feitos, bem como a apropriação da linguagem escrita como codificação desses saberes. Isso possibilita afirmar que os princípios da Pedagogia de Paulo Freire têm contribuído para a formação de pedagogos e pedagogas no campo da Educação Infantil, por meio de projetos de iniciação à docência, como uma extensão curricular, bem como na construção de outros currículos nas escolas que tensionam a hegemonia dos pacotes prontos e a padronização das experiências das crianças.