Este relato de experiência apresenta uma prática pedagógica realizada por licenciandos do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID) em uma escola de Ensino Fundamental e Médio no município de São Mateus-ES. O objetivo foi aplicar a metodologia ativa de Investigação Matemática em turmas do Ensino Médio, promovendo um ensino de Matemática mais acessível, significativo e contextualizado. A proposta dialoga com a Competência Geral 2 da BNCC, que envolve pensamento científico, crítico e criativo, e com a Competência Específica de Matemática 1, que trata da utilização da matemática para compreender e atuar no mundo real. A escolha da metodologia se justifica pela busca de práticas que aproximem o ensino da realidade dos estudantes e incentivem o desenvolvimento do raciocínio lógico, crítico e criativo, em consonância com a BNCC. A experiência iniciou-se com a apresentação do tema pela professora supervisora do PIBID. Os bolsistas orientaram sobre o uso de instrumentos de medição e propuseram atividades práticas, como medir quadras, mesas e outros elementos da escola. As medidas foram registradas, organizadas e transformadas entre diferentes unidades. Posteriormente, em sala de aula, os estudantes analisaram os resultados, compararam as medições e discutiram questões de precisão. A atividade proporcionou reflexões sobre a importância de práticas que auxiliem na visualização de conceitos, no engajamento e na relação entre Matemática e cotidiano. Os resultados evidenciaram que o uso de materiais didáticos contribui para a construção de conhecimentos, promovendo aprendizagem ativa e participativa, além de desenvolver competências socioemocionais, como cooperação e responsabilidade.