RESUMO Relata-se uma experiência desenvolvida no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), na Escola Estadual Professor Abel Freire Coelho (Mossoró/RN), em que três estudantes do 1º ano idealizaram e produziram um livro didático tátil e acessível para crianças com deficiência visual, com foco na promoção de inclusão e protagonismo estudantil. Como referencial teórico metodológico, adotaram-se metodologias ativas, em especial a aprendizagem baseada em projetos e a aprendizagem significativa, aliadas à perspectiva da educação inclusiva. A coorientação acompanhou todas as etapas: concepção, elaboração do roteiro, confecção de elementos em alto-relevo, apresentação na 25ª Feira de Ciências e visita técnica ao Centro de Apoio ao Deficiente Visual (CADV), que oportunizou contato direto com a realidade da deficiência visual e reflexão sobre materiais pedagógicos acessíveis. Os principais resultados incluem a criação de um livro tátil funcional e o desenvolvimento de competências socioemocionais e acadêmicas, como empatia, autonomia, responsabilidade social, trabalho em equipe e planejamento, apesar de limitações estruturais típicas da escola pública. Conclui-se que a mediação docente, quando orientada por metodologias ativas e princípios de acessibilidade, potencializa a autoria discente e qualifica práticas pedagógicas inclusivas, contribuindo para a formação integral e para a cultura escolar de respeito à diversidade.