O presente relato de experiência descreve as práticas desenvolvidas por três acadêmicas do curso de Licenciatura em Matemática EaD, participantes do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), no contexto de uma escola estadual. A vivência proporcionada pelo PIBID configura-se como um momento fundamental na formação inicial docente, permitindo o contato direto com as múltiplas realidades do ambiente escolar. Ao longo do projeto, foram realizados diálogos formativos com mestres e doutores em Matemática e em áreas afins, o que contribuiu para o aprofundamento teórico e metodológico das participantes. As ações práticas foram implementadas na Escola Estadual Justino de Almeida, envolvendo turmas do Ensino Fundamental e do Ensino Médio, com destaque para a realização de uma oficina preparatória para a primeira fase da Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas (OBMEP). Essa atividade exigiu planejamento pedagógico, domínio de conteúdo e a adaptação de estratégias de ensino, considerando diferentes perfis e níveis de aprendizagem. O PIBID, nesse contexto, revelou-se essencial para a compreensão das demandas e desafios inerentes à prática docente, bem como para o desenvolvimento de um olhar crítico e reflexivo sobre os processos de ensino e aprendizagem. Além disso, a experiência permitiu vivenciar metodologias diferenciadas, fomentar o interesse dos alunos pela Matemática e promover a integração entre teoria e prática. Os resultados alcançados foram significativos: observou-se maior engajamento dos estudantes nas atividades, ampliação do repertório pedagógico das acadêmicas e fortalecimento do vínculo entre a universidade e a escola. Dessa forma, este relato evidencia a relevância do PIBID como instrumento de formação inicial, capaz de contribuir para a construção de práticas pedagógicas mais contextualizadas, críticas e inovadoras.