O Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) é uma política pública que visa aproximar estudantes de licenciatura da realidade escolar, oferecendo experiências formativas que articulam teoria e prática. Dentre as experiências, as visitas técnicas podem constituir um recurso pedagógico importante, pois promovem a aprendizagem significativa ao relacionar os conteúdos abordados em sala de aula com a realidade concreta dos estudantes. O presente trabalho tem como objetivo relatar o impacto da visita técnica ao Parque Arqueológico e Ambiental de São João Marcos, Rio Claro-RJ, na formação docente e na aprendizagem dos alunos da educação básica. A atividade ocorreu durante a participação no PIBID, em Ciências Biológicas do Centro Universitário de Volta Redonda (UniFOA), desenvolvido em uma escola pública. A visita ao Parque foi estruturada em etapas: primeiramente, realizou-se um levantamento de conteúdos curriculares relacionados e plano de aula para a visitação, durante a visita guiada, as atividades incluíram observação de vestígios arqueológicos, práticas de Educação Ambiental e discussões sobre a relação entre natureza e história, por fim, realizou-se a elaboração de relatórios reflexivos e socialização das aprendizagens no ambiente escolar. Os resultados indicam que os alunos da educação básica ampliaram sua compreensão sobre a relação entre ciência, meio ambiente e patrimônio histórico, demonstrando maior interesse e participação em sala de aula após a atividade. Para os licenciandos, a experiência favoreceu o desenvolvimento de práticas pedagógicas inovadoras, maior segurança na condução de atividades extraclasses e fortalecimento do olhar crítico-reflexivo sobre o papel do professor na mediação do conhecimento. Conclui-se que a visita técnica ao Parque São João Marcos se configurou como uma estratégia pedagógica eficaz, capaz de integrar teoria e prática de forma contextualizada. A experiência contribuiu para a formação de futuros docentes preparados para articular conteúdos científicos à realidade sociocultural dos alunos.