A extensão, junto ao ensino e à pesquisa é uma das funções básicas da universidade pública brasileira e recentemente teve reconhecida sua relevância na formação inicial, com a curricularização da extensão nos cursos de graduação, entre os quais se incluem os cursos de graduação em Educação Física. Este trabalho tem por objetivo apresentar e discutir o papel de um programa de extensão universitária, com pessoas com deficiência e transtorno do espectro autista, na formação inicial em Educação Física em uma universidade pública. Caracteriza-se como pesquisa ação colaborativa. É desenvolvido em uma universidade federal do interior de Minas Gerais. Participam cerca de cem pessoas com deficiência e transtorno do espectro do autismo entre três e oitenta anos de idade. Na equipe executora atuam três técnicos/as e uma professora e em cada semestre, quarenta discentes. São avaliadas as capacidades funcionais e motoras dos/das alunos/as, que servem de referência ao planejamento e aplicação de sequências pedagógicas de esportes, exercícios físicos, psicomotricidade, atividades circenses, lutas, jogos e brincadeiras. Os/as discentes aprendem a planejar estratégias de ensino adequadas às diferenças, necessidades e interesses dos/das participantes. Eles/elas vivenciam a intervenção pedagógica em diferentes situações de ensino/aprendizagem e exercitam a capacidade de determinar e avaliar os objetivos das aulas, a registrar a vivência em relatórios escritos e a partilhar os resultados da experiência em um painel coletivo. A experiência no programa de extensão, colabora na compreensão da relação teoria e prática, pois o/a discente amplia seu conhecimento e vivencia situações que vão aproximá-lo/la da sua futura prática profissional. Assim, o programa permite os pilares extensão, ensino e pesquisa, aproximando a comunidade da universidade e evidenciando o papel social e referenciado da universidade pública.
