Este artigo objetiva refletir sobre a experiência formativa de quatro licenciandas em História da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), vinculadas ao Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), desenvolvido em 2025 na Escola Estadual em Tempo Integral José Augusto (EETIJA), em Caicó/RN. As atividades foram realizadas com turmas do 1º e 2º ano do Ensino Médio Integrado em Técnico em Informática, englobando observações sistemáticas, análise do Projeto Político-Pedagógico da escola, planejamento colaborativo e intervenções baseadas em metodologias ativas, como análise de fontes históricas, dinâmicas coletivas, e entre outros. As bolsistas puderam vivenciar de forma crítica e reflexiva, os desafios do cotidiano escolar em sua totalidade, fortalecendo a identidade docente, a articulação entre teoria e prática e o compromisso com uma educação pública de qualidade. Todavia, a experiência também evidenciou fragilidades na formação inicial, sobretudo em relação à compreensão dos aspectos estruturais da escola, como os processos de inclusão e a função dos diferentes agentes escolares. Nesse sentido, o PIBID História revelou-se um espaço fértil para a construção de saberes profissionais, o aprimoramento da prática pedagógica e o estreitamento do vínculo entre universidade e escola. Como referenciais teóricos, se destacam as autoras Selma Pimenta (2004), Maria Lima (2021) e Marlene Cainelli (2004) onde reafirmam a importância de experiências de intervenção, e a relação entre a teoria e a prática como partes fundamentais na formação docente. Ao problematizar limites e potencialidades da formação docente em contextos reais, este trabalho reafirma a relevância de políticas públicas que valorizem o magistério e contribuam para a consolidação de uma educação democrática, crítica e socialmente comprometida.