O PIBID oferece aos estudantes de licenciatura uma experiência valiosa ao integrá-los no ambiente escolar de maneira supervisionada. Por meio do programa, os alunos têm a oportunidade de observar e participar ativamente da prática docente, desenvolvendo atividades como planejamento de aulas, elaboração de avaliações e monitorias. Essa interação desde o início da formação ajuda a combater a evasão nos cursos de licenciatura e enfrentar os desafios pedagógicos nas escolas públicas. Esse artigo tem como objetivo descrever a importância do PIBID na formação docente e explorar a execução do planejamento dos conteúdos de Matemática e Ciências. Para realização deste estudo utilizou-se como metodologia a pesquisa bibliográfica, aliada à prática vivenciada nos estágios. Durante nossa participação no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência, Subprojeto Pedagogia, vinculado à Universidade Estadual de Londrina, tivemos uma experiência marcante com alunos do terceiro ano do ensino fundamental. Sob a orientação da professora supervisora, também bolsista do Programa, trabalhamos adição e subtração usando material dourado, tendo como foco que os alunos reconhecessem essas operações em problemas do cotidiano. Também realizamos uma atividade de ciências explorando as partes da planta e suas funções, enfatizando a importância da água, luz e a preservação da natureza. Essa experiência nos permitiu desenvolver conhecimentos essenciais para a docência, como o planejamento, a escuta atenta das necessidades dos alunos e a flexibilidade para adaptar a atividade de acordo com o andamento da turma. Os resultados apontam o desenvolvimento das crianças nas atividades elaboradas e alguns desafios encontrados pelos professores para atender as singularidades de alunos com TEA, inseridos no ensino regular.