Este relato de experiência apresenta reflexões construídas por estudantes de Pedagogia da Universidade do Distrito Federal Jorge Amaury Maia Nunes (UnDF), no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), financiado pela Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). A atuação ocorreu junto a uma turma do 3º ano do Ensino Fundamental da Escola Classe 11 de Sobradinho-DF, sendo está de integração inversa de acordo com a estratégia de matrícula da SEEDF e composta por 15 alunos, incluindo dois com Transtorno do Espectro Autista (TEA). Durante o primeiro semestre de 2025, as estudantes realizaram observações sistemáticas na rotina escolar, buscando compreender as potencialidades do uso do lúdico aliado à intencionalidade pedagógica na promoção da aprendizagem. Baseado na pedagogia histórico-crítica de Demerval Saviani, o trabalho evidencia que a efetividade dessas práticas decorre da articulação entre teoria e prática, possibilitando que atividades lúdicas, tanto espontâneas quanto planejadas, contribuam para o desenvolvimento cognitivo, socioemocional e de valores como respeito às regras sociais, educação financeira e hábitos alimentares, fundamentando-se também nas contribuições de Vygotsky (2007) e Piaget (1983), que destacam o papel do brincar no desenvolvimento infantil. As intervenções pedagógicas planejadas, como o projeto Pequenos Economistas e o dia do Cinema, demonstram a importância de contextualizar conteúdos às experiências cotidianas das crianças, promovendo participação ativa e reflexão. Assim, a integração do lúdico ao planejamento curricular potencializa a construção de competências para a vida em sociedade, fortalecendo a autonomia, cooperação e protagonismo estudantil em ambientes acolhedores e estimulantes. O estudo reforça a necessidade de práticas educativas sensíveis às experiências infantis, capazes de promover a construção coletiva do conhecimento e a formação de sujeitos críticos e ativos.