Este artigo analisa os desafios de ambientação vivenciados por um semestre no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) em uma escola estadual de alta vulnerabilidade social em uma cidade do interior de Minas Gerais. A pesquisa, de natureza qualitativa e fundamentada no método de observação participante, investigou a dinâmica pedagógica e teve como foco os principais desafios da inserção do PIBID no ambiente escolar e na negociação da demanda escolar. Os resultados indicam uma dissonância significativa entre a cultura de acolhimento e a promoção efetiva da aprendizagem. Observou-se que, embora a preocupação com o bem-estar dos estudantes seja central, as práticas pedagógicas, como avaliações com consulta e auxílio direto, não estimulam o desenvolvimento da autonomia intelectual. Como observadores de aula em momento inicial do PIBID, pode-se sugerir projetos que foquem em estratégias de avaliação e participação dos alunos que estimulem a aprendizagem e não somente a pontuação. A falta de uma integração formal dos bolsistas do PIBID com a equipe escolar também se mostrou um obstáculo, limitando a atuação a uma observação passiva e dificultando intervenções que pudessem articular teoria e prática de forma mais robusta. Essa observação inicial teve como fruto o levantamento de temas que serão objetos de uma atuação mais específica. Conclui-se que a supervalorização do acolhimento, em detrimento do rigor pedagógico, pode paradoxalmente reforçar as desigualdades que busca combater, evidenciando a necessidade de um equilíbrio entre o cuidado social e o compromisso com a educação formal.