Apresentado na forma de relato de experiência, o presente estudo descreve as vivências de estudantes de Pedagogia vinculados ao subprojeto do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), desenvolvido na Escola Municipal Celeste Martins de Deus, em Picos/PI. Fundamentado nos pressupostos de Freire (1996), Vygotsky (1998) e Pimenta e Lima (2012), o trabalho objetiva relatar a implementação de projetos pedagógicos inovadores com alunos do 3º ao 5º ano do Ensino Fundamental, evidenciando o impacto do PIBID na formação docente e na comunidade escolar. A metodologia adotada foi a de projetos, articulando prática e reflexão crítica, priorizando a interação social, a mediação pedagógica e a articulação entre teoria e prática como eixos centrais da formação docente. Entre as ações, destacou-se o projeto “De onde eu venho, quem eu sou: construindo identidades com leitura e afeto”, que utilizou fantoches, livreto ilustrado e construção de árvore genealógica para promover o autoconhecimento e a valorização das origens. Dentro desse projeto, a proposta “Histórias do Lugar Onde Vivemos” contemplou atividades voltadas à valorização da memória e da cultura local, abordando diferenciação entre cidade e bairro, resgate de brincadeiras tradicionais e contextualização histórica da comunidade. Também foi realizado o projeto interno “Meio Ambiente e Sustentabilidade”, que discutiu a poluição local e incentivou o uso de materiais recicláveis como recurso educativo. Os resultados apontaram maior engajamento e participação dos alunos, além da adoção das propostas por professores da escola, fortalecendo práticas pedagógicas contextualizadas, colaborativas e criativas. Constatou-se que a experiência proporcionada pelo PIBID contribuiu para a formação de futuros professores mais conscientes e comprometidos com a realidade sociocultural em que atuam, reafirmando a importância de ações formativas que unam práticas inovadoras, reflexão crítica e participação ativa no processo educativo.