A partir do pensamento de Freire e do pressuposto de que o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (Pibid) propicia a formação de pedagogos e pedagogas mais humanos e mais críticos quanto a realidade escolar, este artigo tem por objetivo principal apresentar um mapeamento de trabalhos que entrelaçam a concepção Freiriana de educação com o trabalho desenvolvido no Pibid na área da Pedagogia. Trata-se de um recorte de uma pesquisa de Mestrado em Educação e Formação Docente que está em andamento. Para realizar o mapeamento fizemos o recorte temporal dos anos 2012 a 2025 e usamos os seguintes bancos de dados: Periódicos da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes), Catálogo de teses e dissertações da Capes (CTD) e os anais do Encontro Nacional das Licenciaturas (Enalic). Feito isso, realizou-se a coleta e a análise de dados, por meio da bibliografia anotada, sistematizada, categorizada e propositiva. Além disso, o pensamento de Paulo Freire (2024) auxiliou a realizar as etapas da investigação de uma forma mais crítica e precisa. Os resultados do mapeamento apresentaram poucos trabalhos que entrelaçam o Pibid de Pedagogia com o pensamento freiriano. Nos estudos encontrados, destaca-se a predominância do diálogo ao se falar do programa. Acreditamos que a dialogicidade é base do Pibid e do pensamento de Freire. Assim, esse estudo é uma defesa que um Pibid dialógico e que tem como base o pensamento de Paulo Freire contribui para uma formação humana e crítica diante a realidade escolar.