O presente trabalho objetiva apresentar as vivências formativas desenvolvidas no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), com foco na alfabetização e letramento de crianças atípicas na Escola Dom Ângelo Frosi, localizada em Abaetetuba PÁ. As atividades foram realizadas por discentes do curso de Pedagogia da Universidade Federal do Pará (UFPA), a partir do subprojeto “Alfabetização e Letramento em Perspectiva Inclusiva” tendo como objetivo promover processos de alfabetização e letramento inclusivos, voltados tanto para alunos atípicos quanto neurotípicos. A metodologia adotada foi qualitativa, com uso da observação participante e revisão bibliográfica. Durante as atividades os bolsistas foram divididos em grupos para atuaram em diferentes turmas, realizando diagnósticos, planejamentos e estratégias inclusivas que diretamente envolvessem a alfabetização e letramento das crianças. As ações foram articuladas também no plano teórico com eventos formativos que abordaram temas relacionados à alfabetização e letramento em perspectiva inclusiva. Do ponto de vista teórico o trabalho dialoga com os pressupostos de alguns autores como Paulo Freire (1996), Magda Soares (2025), Emília Ferreiro e Ana Teberoski (1999), Mantoan (2003), Alexandrino (2020), que defendem uma educação inclusiva, participativa e melhores metodologias para os processos de alfabetização e letramento. Os resultados apontam que, apesar dos avanços, persistem desafios como a escassez de recursos pedagógicos, ausência de profissionais de apoio escolar e sobrecarga docente. As vivências revelam a distância entre teoria e prática, exigindo dos licenciandos criatividade, escuta ativa e resiliência. Conclui-se que o PIBID é um instrumento essencial na formação inicial do docente, permitindo o contato direto com a realidade escolar, favorecendo a construção de saberes docentes, o compromisso com a transformação social e o constante exercício reflexivo sobre a prática como orientadora desta ação educativa com qualidade.