Este trabalho relata uma experiência vivenciada por duas bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), vinculado ao Subprojeto de Pedagogia da Universidade Estadual de Londrina (UEL), durante uma intervenção pedagógica realizada com uma turma de 5° ano do Ensino Fundamental, composta por 29 alunos, em uma escola pública parceira do programa. Como principal objetivo, a proposta aborda o conteúdo de perímetro na disciplina de Matemática, articulando teoria e prática, aproximação entre universidade e escola básica e a formação docente crítica e reflexiva, conforme previsto pelos objetivos do PIBID. As atividades foram planejadas em colaboração com a professora supervisora e envolvem momentos de exposição teórica, práticas com o uso de trena e barbante para medir o perímetro das carteiras da sala e a resolução de exercícios do livro didático. A participação ativa dos alunos demonstrou grande engajamento e interesse, com destaque para a atividade prática, que incentivou a curiosidade e pensamento crítico dos alunos. Um imprevisto durante a medição revelou-se uma oportunidade rica de aprendizagem, permitindo novas discussões sobre as implicações das diferentes formas geométricas nas medidas. As reflexões em conjunto com a professora supervisora destacam a importância do planejamento flexível e da mediação docente para lidar com desafios pedagógicos. Essa prática permite aos bolsistas experiências docentes concretas e significativas, aproximando-os da realidade do contexto escolar. O Programa de Iniciação à Docência (PIBID), cumpre seu papel formativo e transformador na formação inicial de professores.
