O Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), promovido pela Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), tem como objetivo promover a aproximação entre a universidade e a escola básica, proporcionando aos licenciandos uma vivência prática que contribua para sua formação docente. Este artigo apresenta um relato de experiência das atividades pedagógicas realizadas pela professora supervisora e alunos bolsistas do curso de Licenciatura em Educação Física da Universidade Federal do Amazonas (UFAM), em parceria com a Escola Estadual de Tempo Integral Cônego Azevedo, ensino fundamental anos iniciais, situada em Manaus (AM), entre os anos de 2022 e 2023. O trabalho caracteriza-se como descritivo, com abordagem qualitativa, e tem como finalidade refletir sobre as contribuições do PIBID na formação de futuros professores de Educação Física. Foram selecionadas quatro ações significativas para esse relato: participação na jornada pedagógica, desenvolvimento do projeto “Boi-Bumbá: a manifestação cultural do povo amazonense”, o I Seminário Pedagógico das Experiências Formativas do PIBID/UFAM e a I Mostra de Resultados PIBID/UFAM – Educação Física 2022-2023. As atividades permitiram o contato direto com o ambiente escolar, contribuindo para o desenvolvimento de competências pedagógicas, práticas e reflexivas nos licenciandos. Além disso, possibilitaram a integração entre teoria e prática, a valorização da cultura regional e a socialização de saberes entre os diferentes atores envolvidos no processo educativo. Conforme Tardif (2002), a prática docente se constrói na articulação entre saberes teóricos e experiências vividas, o que reforça a relevância de iniciativas como o PIBID para a formação inicial. A experiência demonstrou a importância do PIBID como política pública de valorização da formação docente e fortalecimento da educação básica. Conclui-se que a inserção qualificada no contexto escolar, desde a graduação, é essencial para a construção de uma prática pedagógica crítica, consciente e transformadora.