Este trabalho tem o objetivo de apresentar a experiência pedagógica vivenciada por estudantes da graduação em Educação Física da Universidade Federal de Uberlândia (UFU) com pessoas com deficiência e transtorno do espectro autista (TEA) em um componente curricular de extensão. Foram elaborados procedimentos de ensino para o desenvolvimento de jogos e brincadeiras e natação, por quatro estudantes do curso e aplicados com um grupo de oito pessoas com deficiência intelectual, deficiência visual, síndrome de Down e transtorno do espectro autista (TEA), com idades entre 26 e 50 anos. Foram vinte aulas, ministradas duas vezes por semana, com 50 minutos de duração cada, durante dois meses e meio. Fizemos atividades que desenvolvessem mobilidade dos membros inferiores e superiores, como alongamentos, agachamentos, subir e descer nas escadas e corridas carregando uma bola equilibrada em um cone. Esse trabalho foi feito devido à necessidade de melhorar a limitação de movimentos, além de brincadeiras que estimulassem a atenção e o foco dos participantes, alguns dos principais desafios. Também fizemos aulas estimulando a independência e respiração na piscina. Observa-se, como resultado, o aumento da confiança dos alunos nos professores, facilitando a comunicação e reduzindo a resistência às atividades. Os participantes melhoraram a independência na água, necessitando apenas segurar na borda em alguns momentos. Houve avanço na mobilidade dos membros inferiores e os alunos foram incentivados a realizar ações cotidianas como subir escadas, correr, agachar e sentar-se sem dificuldade, para melhora da qualidade de vida. A experiência foi desafiadora, mas reforçou a importância de estudos para subsidiar o planejamento e adequar as atividades às necessidades dos/das participantes. Assim, a experiência colaborou na formação inicial para atuar com a educação física voltada às pessoas com deficiência e TEA.
