A vivência no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), no curso de Pedagogia da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), nos revelou a necessidade de uma educação voltada para a afetividade, uma escuta atenta, o acolhimento e a valorização do aluno em sua integralidade. Nesse aspecto, houveram várias experiências marcantes, como a de uma criança que expressou o desejo de morar na escola, por se sentir amada naquele espaço, ou a de um aluno agressivo que vive em uma situação familiar violenta e desestruturada. Além disso, a pressão por metas e resultados que muitos professores enfrentam, não podem deixar de ser evidenciadas. Esses acontecimentos mostram o quanto o afeto e o reconhecimento do outro são importantes no contexto educacional, para a construção de uma prática pedagógica sensível e humanizada. O presente trabalho tem o objetivo de refletir a importância de uma pedagogia humanizadora como caminho para um ensino significativo e transformador, levando em conta as experiências vividas no PIBID. Este trabalho foi desenvolvido por meio de observações, atividades lúdicas e pedagógicas, diálogo com docentes e através de momentos de reflexões coletivas. As experiências foram relacionadas à compreensão do aluno enquanto sujeito histórico e social, pois entendemos a necessidade de um ensino humanizador. O PIBID revelou a importância de criar laços, desenvolver a escuta e o acolhimento no processo de aprendizagem. Esclarecemos, ainda, como as pressões do sistema educacional atrapalham o trabalho dos professores, para a construção de uma educação humanizada. Inspirados nas ideias de Paulo Freire, entendemos que para ensinar de forma efetiva, é preciso uma formação docente crítica e sensível às realidades escolares, comprometida com a transformação da sociedade.