Os processos de ensino e aprendizagem no ensino médio tornam-se cada vez mais complexos e dinâmicos, especialmente nas aulas do Núcleo de Trabalho, Pesquisa e Práticas Sociais (NTPPS), em que as falas dos partícipes e os contextos vividos por eles são fatores que impactam resultados educacionais. Para que a aprendizagem seja significativa, é fundamental que o aluno comunique suas demandas ao professor por meio do diálogo e da interação. Este trabalho objetiva demonstrar que a empatia é crucial nesse processo, tratando-se de um relato de experiência sobre aprendizagem docente vivenciada no ambiente escolar, no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID). A empatia, aqui destacada, significa ouvir de forma a validar as demandas dos alunos, compreendendo que eles têm necessidades para além do aprendizado de conteúdos curriculares. Em ações de iniciação à docência promovidas por pibidianos e supervisionadas pela professora regente de turma, utilizou-se práticas lúdicas e atrativas que conectem alunos do ensino médio com novos conhecimentos, em vez de impor metodologias de ensino que retraem o protagonismo estudantil deles. Os resultados das observações feitas pelos pibidianos nas turmas de 1° e 2° ano do ensino médio, demonstram que essa abordagem empática gerou maior atenção, participação e exposição de ideias. Evidenciou-se que, com estratégia e organização, a empatia docente auxiliou os alunos em suas dificuldades, identificadas em rodas de conversa e dinâmicas, pois eles expuseram seus sentimentos em relação aos desafios impostos ao seu processo de aprendizado. Considera-se que as aulas de NTPPS, por sua flexibilidade, oferecem oportunidade ideal para trabalhar dinâmicas grupais ou individuais que potencializam aspectos socioemocionais dos alunos, inerentes ao contexto escolar.