A matemática é uma das áreas que mais apresentam baixos índices de aprendizagem, sendo considerada de difícil compreensão por grande parte dos estudantes, que muitas vezes a enxergam apenas como um conjunto de fórmulas e técnicas. A partir dessa problemática, desenvolvemos um estudo de caso, voltado para alunos do Ensino Fundamental, com o intuito de analisar e observar o processo de ensino e aprendizagem em Matemática sob uma abordagem humanista. Trata-se de uma pesquisa de natureza qualitativa e descritiva, segundo Gil (2023), no que se refere aos procedimentos metodológicos, realizou-se uma pesquisa de campo na qual os dados foram analisados a partir da técnica de análise de conteúdo (Bardin, 2021), permitindo identificar padrões, desafios relatados e sugestões para aprimorar a compreensão no ensino de Matemática. Durante o estudo, foram elaborados instrumentos que auxiliassem nessa investigação, como diários de campo, entrevistas com professores e alunos, e análise das produções. Para fundamentar e subsidiar este trabalho, debruçamo-nos sobre os estudos teóricos dos autores Hersh (2011), Lakatos, Ubiratan D'Ambrosio, Mathias (2013) e Paulo Freire. Os resultados analisados demonstram um caminho promissor ao utilizar uma abordagem humanista para o ensino de Matemática com alunos do Ensino Fundamental. Apesar dos desafios encontrados, esta proposta sinalizou potencialidades no que diz respeito ao processo de aprendizagem dos conceitos matemáticos, atrelados à realidade dos alunos. Por isso, pretende-se dar continuidade a essa investigação em pesquisas futuras.