RESUMO O presente estudo teve como objetivo analisar, na literatura, os conceitos de sentido de número e autoeficácia, bem como suas contribuições para a aprendizagem matemática. Para isso, investigou-se a relação entre o sentido de número e as crenças de autoeficácia matemática de estudantes do 2º e 3º anos do ensino fundamental, buscando compreender o impacto dessas variáveis no desempenho matemático. A metodologia envolveu a aplicação de instrumentos quantitativos, incluindo um questionário socioeconômico e uma escala de Likert para pais/responsáveis, além de um questionário de identificação e atitudes em relação à Matemática, uma escala de autoeficácia adaptada do TEMA-3 e o Test of Early Mathematics Ability - TEMA III para os alunos. Os dados foram analisados por meio de software estatístico e Excel. Os resultados indicaram que há uma relação significativa entre o desenvolvimento do sentido de número e a crença de autoeficácia, demonstrando que estudantes com maior sentido de número tendiam a apresentar maior autoeficácia e melhor desempenho matemático. Essas descobertas reforçam a importância de estratégias pedagógicas que promovam o desenvolvimento do sentido de número e da confiança dos alunos em suas habilidades matemáticas. Palavras-chave: Crenças de Autoeficácia, Sentido de Número, Educação Matemática, Atitudes, Ensino Fundamental