Neste trabalho, apresentamos a utilização da metodologia de ensino STEM, um modelo de ensino baseado em quatro áreas do conhecimento: Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática, destacando sua contribuição no ensino de robótica durante a capacitação de estudantes do ensino médio de escolas públicas do Interior do Estado do Amazonas através do Projeto STEM Criar, no qual os estudantes têm a oportunidade de conhecer tecnologias digitais e conceitos de Indústria 4.0. Nesse contexto, os estudantes participantes do curso de capacitação utilizam a plataforma Tinkercad, que consiste em uma plataforma gratuita que permite a construção de circuitos eletrônicos, programação e modelagem 3D para realização de simulações no ambiente virtual, tal como o funcionamento de um servo motor em um ambiente virtual e sua construção com a utilização de componentes eletrônicos físicos, possibilitando aos discentes uma imersão em conceitos básicos de eletrônica e a aprendizagem de programação em blocos e modelagem 3D. Essas ferramentas incitam o interesse dos estudantes pelas áreas STEM, proporcionando o estabelecimento de conexões entre o conhecimento adquirido nas capacitações e situações do seu cotidiano. Desse modo, as atividades desenvolvidas pelos estudantes participantes do curso de capacitação promovem o desenvolvimento de habilidades através de um processo colaborativo, baseado em projetos, que valoriza o trabalho em equipe e o uso do método investigativo, despertando o senso crítico dos participantes da capacitação e contribuindo para a compreensão do modelo de ensino STEM e da robótica.