ESTUDOS APONTAM QUE ADULTOS PLANEJAM ANTECIPADAMENTE A FORMA DE PEGAR UM OBJETO DE ACORDO COM O OBJETIVO A SER CUMPRIDO. ESSA OBSERVAÇÃO TEM EXPLICAÇÃO PELO PARADIGMA DENOMINADO EFEITO DO ESTADO DE CONFORTO FINAL (ESC). O CONFORTO PARECE EMERGIR PORQUE ELE MAXIMIZA O CONTROLE SOBRE O OBJETO AO FINAL DA AÇÃO MANIPULATIVA, CONTUDO, NÃO SE SABE SE A FAMILIARIZAÇÃO DA TAREFA PODE LEVAR AO AUMENTO DA FREQUÊNCIA DE ESC. COM ISSO, O OBJETIVO DO ESTUDO FOI VERIFICAR SE HÁ INFLUÊNCIA DA FAMILIARIZAÇÃO DA TAREFA NO ESTADO DE CONFORTO FINAL. O PROJETO FOI APROVADO PELO COMITÊ DE ÉTICA E PESQUISA COM SERES HUMANOS DA UNIVERSIDADE LOCAL. PARTICIPARAM 46 UNIVERSITÁRIOS, COM MÉDIA DE IDADE DE 22,0 ± 4,34 ANOS, EM UMA TAREFA DE APREENSÃO, TRANSPORTE E INSERÇÃO DE UMA BARRA EM UM ALVO, EM DUAS CONDIÇÕES EXPERIMENTAIS: 1) BAIXA PRECISÃO (AS DUAS EXTREMIDADES DA BARRA E O ALVO ERAM CILÍNDRICOS); E 2) ALTA PRECISÃO (AS DUAS EXTREMIDADES DA BARRA E O ALVO ERAM SEMICILÍNDRICOS). AS BARRAS TIVERAM AS DUAS EXTREMIDADES COLORIDAS, SENDO UMA EXTREMIDADE NA COR VERMELHA, QUE SEMPRE FOI POSICIONADA DO LADO DIREITO DO SUPORTE, E UMA EXTREMIDADE NA COR AMARELA QUE ESTEVE SEMPRE POSICIONADA DO LADO ESQUERDO DO SUPORTE. OS ALVOS CONSISTIRAM EM DUAS CAIXAS DE MADEIRA, SENDO UM AMARELO À DIREITA E UM VERMELHO À ESQUERDA DO SUPORTE DA BARRA. OS PARTICIPANTES RECEBERAM INSTRUÇÃO VERBAL SOBRE A TAREFA E VISUALIZARAM O ESTÍMULO REFERENTE AO MOVIMENTO A SER REALIZADO NA TELA DE UM COMPUTADOR, SOBRE A COR DA EXTREMIDADE DA BARRA E A COR DO ALVO. OS INDIVÍDUOS REALIZARAM 20 TENTATIVAS ALEATORIZADAS QUE FORAM DIVIDIDAS EM 5 BLOCOS PARA ANÁLISE. OS DADOS FORAM ANALISADOS POR MEIO DAS IMAGENS GRAVADAS, OBSERVANDO A POSIÇÃO FINAL DA MÃO E PUNHO PARA ESTABELECER O ESC, CLASSIFICANDO EM CONFORTO OU DESCONFORTO. NA CONDIÇÃO CILÍNDRICA OS SUJEITOS APRESENTARAM FREQUÊNCIA DE ESC DE 93,5% NO PRIMEIRO BLOCO; 91,3% NO SEGUNDO BLOCO; 97,8% NO TERCEIRO BLOCO; 87,0% NO QUARTO BLOCO E 91,3% NO QUINTO BLOCO. NA CONDIÇÃO SEMICILÍNDRICA, OS SUJEITOS APRESENTARAM FREQUÊNCIA DE 93,5% NO PRIMEIRO BLOCO; 91,3% NO SEGUNDO BLOCO; 89,1% NO TERCEIRO BLOCO; 89,1% NO QUARTO BLOCO E 89,1% NO QUINTO BLOCO. O TESTE Q DE COCHRAN NÃO DEMONSTROU DIFERENÇAS ENTRE A FREQUÊNCIA DOS BLOCOS NAS CONDIÇÕES CILÍNDRICA (P=0,331) E SEMICILÍNDRICA (P=0,846). OS RESULTADOS INDICAM QUE A FAMILIARIDADE COM A TAREFA NÃO ALTERA A FREQUÊNCIA DO ESC.