Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, que tem como objetivo entender a relação da percepção dos quilombolas ao parto normal domiciliar. Descrevendo como eram realizados, onde habitavam e sua importância cultural. A comunidade quilombola foi fundamental na construção da Sociedade Brasileira no que se refere ao contexto histórico-cultural, devido a contribuição histórica dessas comunidades, devem ser vistas com respeito e dignidade, sendo de grande importância, inclusive para os profissionais de saúde, principalmente para conhecer mais sobre eles. Dessa forma saberão lidar com comunidades remanescentes de quilombo, por ser um grupo em situação de vulnerabilidade, principalmente, no concernente ao acesso à saúde. Além disso, é de extrema relevância dar uma assistência à saúde de qualidade para essa população. E, por isso optamos por trabalhar o tema sobre parto domiciliar, uma vez que antigamente esta modalidade de parto só era realizado por parteiras tradicionais, nas regiões carentes e de difícil acesso, pois era a única opção de parto para essas famílias.